多轴收卷机应用

多轴收卷机

一、概述

本文先容的收卷机是指拉丝机后端的装备。。。。。。一样平常拉丝机后面的收卷机接纳2轴控制，，，，，，，同时收卷。。。。。。但对一些大型的金属丝生产厂来说他拉出的丝直径差别，，，，，，，有时还差别时势情，，，，，，，这就需要设计一款每根丝都可以单独收卷的收卷机。。。。。。一样平常的小型PLC没有这么多高速脉冲输出，，，，，，，接纳大中型PLC又本钱很高，，，，，，，而亿万先生mr的MC200E系列PLC用在这里就很是合适。。。。。。

二、控制要求

这里设计的是62个头的收卷机，，，，，，，接纳自力的两组来完成，，，，，，，每组控制31个头。。。。。。每个头需要一个启停按钮，，，，，，，一个偏向按钮，，，，，，，一个断丝检测，，，，，，，一个高速脉冲输出，，，，，，，一个偏向控制。。。。。。每组的框图如下图：

变频器用来控制进丝的速率。。。。。。

若是触摸屏做主站，，，，，，，4个PLC做从站，，，，，，，则数据的读取和写入都会有延时征象。。。。。。此处接纳MCbus将4个PLC毗连在一起，，，，，，，再由1个PLC与触摸屏通讯的方法，，，，，，，这样可以大大提高触摸屏对PLC的数据读取和写入速率。。。。。。

每个轴的控制凭证差别线径等信息在触摸屏里设置。。。。。。这里不做先容。。。。。。下面我们先容触摸屏，，，，，，，PLC和变频器之间的通讯。。。。。。

三、通讯

1、触摸屏与PLC直接接纳Modbus方法毗连。。。。。。PLC为从站，，，，，，，触摸屏为主站。。。。。。触摸屏里装置选择MEGMEET，，，，，，，其他参数默认即可，，，，，，，X-Builder里通讯口0选择为Modbus。。。。。。通讯参数和触摸屏一致；；；；；；

2、PLC与变频器之间也接纳Modbus方法毗连。。。。。。PLC为主站，，，，，，，变频器为从站；；；；；；

3、PLC与PLC直接的通讯

PLC与PLC之间接纳MCbus通讯毗连。。。。。。

MCbus 是亿万先生mr开发的一种小型 PLC 网络。。。。。。 MCbus 在物理层使用 RS485接口，，，，，，，PLC 可以通过通讯口1直接接入。。。。。。接入 MCbus 的 PLC 可以自动的相互交流部分 D 元件和部分 M 元件的数值，，，，，，，这使得网络中其各 PLC 之间的会见变得犹如会见自身元件般简朴利便。。。。。。

MCbus 中，，，，，，，PLC 间的数据会见是完全对等的（N:N 通讯网络）。。。。。。

MCbus 设置利便，，，，，，，大部分参数只需对0号 PLC 举行设置。。。。。。支持在线修改网络参数。。。。。。能够自动检测到新加入网络中的PLC。。。。。。任何一个PLC 从网络中止开，，，，，，，其它 PLC 会继续交流数据。。。。。。通过 MCbus 中任何一台 PLC 的相关 SM 元件，，，，，，，可以监测到整个网络的通讯情形。。。。。。

与触摸屏毗连的 PLC 设置为0号机。。。。。。

在 MCbus 设置中，，，，，，，通过选择差别的刷新模式来分派共享的 D 和 M 元件。。。。。。

这里选择第四种刷新模式。。。。。。如非0号 PLC 则只需要选择站号即可。。。。。。

接纳 MCbus 协议可将最多32台亿万先生mr PLC 毗连在一起。。。。。。（如下图所示）

由于此协议是通过PLC硬件底层来完成通讯，，，，，，，以是通讯速率快，，，，，，，读取其他PLC里的数据和读取自身PLC的数据速率一样快。。。。。。触摸屏只需要读取一块PLC的数据就可以把其他PLC的数据读取出来。。。。。。

四、总结

MC200E是一个功效强盛的PLC，，，，，，，最多有8路高数输出轴。。。。。。通过它的高速运算，，，，，，，多端口高速输出，，，，，，，多通讯口设置可以通过简朴的设置完成很重大的控制要求。。。。。。相关于其他运动控制器或运动控制型PLC有很好的性价比。。。。。。